Q：靈動(dòng)的機(jī)器人的傳動(dòng)系統(tǒng)是怎樣的？關(guān)節(jié)是什么結(jié)構(gòu)呢？
隨著現(xiàn)代化工廠進(jìn)行兩化融合建設(shè)，越來(lái)越多的知名品牌工業(yè)機(jī)器人，比如NACHI機(jī)器人，發(fā)那科，安川機(jī)器人，莫托曼機(jī)器人，KUKA機(jī)器人等被應(yīng)用到生產(chǎn)崗位上，其先進(jìn)程度，令人嘆為觀止。一些靈動(dòng)的五軸、六軸機(jī)器人，具有如此多的關(guān)節(jié)，還能夠做到運(yùn)動(dòng)和指令的傳輸，各部位緊密配合完成復(fù)雜的工作。這里就要說(shuō)到機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位，它是運(yùn)動(dòng)部件的核心，即精密減速機(jī)。這是一種精密的動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，其利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到想要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩。這里，我們要說(shuō)到兩種減速機(jī)，RV減速機(jī)和諧波減速機(jī)。
RV減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的。傳動(dòng)比大、精度高、效率高、壽命長(zhǎng)，用于機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載位置。應(yīng)用領(lǐng)域一般包括：機(jī)械手、機(jī)床、裝配裝置、搬運(yùn)裝置等。
諧波減速機(jī)重量輕、體積小、一般用于機(jī)器人小手臂、腕部或手部位置。應(yīng)用領(lǐng)域一般包括：輕型工業(yè)機(jī)器人/機(jī)械臂、精密測(cè)量裝置、對(duì)體積有要求的精密傳動(dòng)系統(tǒng)。
Q：機(jī)器人減速機(jī)具體是怎樣的工況呢？它對(duì)潤(rùn)滑油脂的要求是怎樣的？
工業(yè)機(jī)器人需頻繁啟停且往復(fù)運(yùn)動(dòng)，關(guān)節(jié)緊湊，用于此處的減速機(jī)散熱較差，且需要長(zhǎng)時(shí)間的工作，造成工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位溫度升高，要求潤(rùn)滑脂具有非常好的高低溫適用性和氧化安定性，以避免在低溫下冷啟動(dòng)磨損嚴(yán)重和高溫下流失和變質(zhì)。同時(shí)，氧化安定性好還能保證潤(rùn)滑劑長(zhǎng)壽命，不頻繁更換。工業(yè)機(jī)器人維護(hù)周期長(zhǎng)，換脂周期一般是4000小時(shí)。減速機(jī)加工精度很高，摩擦面之間的間隙很小，采用流體結(jié)構(gòu)的潤(rùn)滑脂比潤(rùn)滑油具有更好的減振降噪效果，同時(shí)也具有更好的抗沖擊載荷性能。諧波減速機(jī)需要頻繁地啟動(dòng)和在較小的空間里進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，承受高速高負(fù)荷運(yùn)行，由此要求油脂必須具備長(zhǎng)壽命潤(rùn)滑，不積碳、不變色，不分油。諧波減速機(jī)由于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的噪音，要求潤(rùn)滑脂必須要有極強(qiáng)的油膜厚度和附著力，有效降低噪音。
Q：機(jī)器人減速器用潤(rùn)滑油脂目前的使用背景是怎樣的？
RV減速器潤(rùn)滑油脂分為兩類(lèi)，一類(lèi)采用脂潤(rùn)滑，另一類(lèi)以油（齒輪油）潤(rùn)滑為主；日系機(jī)器人基本采用脂潤(rùn)滑（發(fā)那科、安川、那智），主要品牌為日本協(xié)同油脂的機(jī)器人減速機(jī)專用潤(rùn)滑脂---“MOLYWHITE”；歐系機(jī)器人以油潤(rùn)滑為主（ABB、KUKA），主要品牌為BP Opt gear Synthetic RO 150、KYODO YUSHI TMO 150；目前國(guó)內(nèi)潤(rùn)滑油企業(yè)龍頭品牌中石化潤(rùn)滑油公司經(jīng)過(guò)3年研發(fā)，已經(jīng)研制出適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)RV減速機(jī)的專用潤(rùn)滑油產(chǎn)品SInopec RO150，并且在ABB、KUKA工業(yè)機(jī)器人上具有近萬(wàn)小時(shí)的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品滿足身背需求，且在某些性能指標(biāo)上超出了同類(lèi)進(jìn)口品牌產(chǎn)品。
而在工業(yè)機(jī)器人減速器脂方面，國(guó)內(nèi)還是空白領(lǐng)域，將其作為研發(fā)項(xiàng)目，具有非常大的社會(huì)意義和經(jīng)濟(jì)意義。
Q：歐普士科技如何破冰，在特種工業(yè)油脂領(lǐng)域繼續(xù)奮勇前進(jìn)？
本公司通過(guò)對(duì)當(dāng)前形勢(shì)的分析研究，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人減速器脂需要解決的種種關(guān)鍵技術(shù)難題進(jìn)行立項(xiàng)，同大連理工大學(xué)鄭州研究院合作研發(fā)一款環(huán)保型工業(yè)機(jī)器人專用潤(rùn)滑脂，提高其熱穩(wěn)定性能，良好的極壓抗磨性，良好的消音性以及超長(zhǎng)的使用壽命。此項(xiàng)目將以替代進(jìn)口為目標(biāo)，打破日系機(jī)器人必須用日系潤(rùn)滑脂產(chǎn)品的魔咒，為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人潤(rùn)滑方案。
歐普士科技同機(jī)器人使用廠家密切溝通，從前端科研介入，識(shí)別客戶的用脂需求，到潤(rùn)滑脂的選型、應(yīng)用，再到現(xiàn)場(chǎng)潤(rùn)滑管理、監(jiān)測(cè)分析，能夠?yàn)榭蛻籼峁┮徽臼綕?rùn)滑服務(wù)，降低企業(yè)運(yùn)維成本，幫助客戶輕松解決高端機(jī)器人用脂問(wèn)題。
鄭州市歐普士科技有限公司前身是鄭州煉油廠研究所，始建于1958年，是國(guó)內(nèi)批生產(chǎn)潤(rùn)滑油脂企業(yè)，2012年在鄭州國(guó)際汽車(chē)后市場(chǎng)產(chǎn)業(yè)園建立新廠，地址位于中牟縣建設(shè)南路汽車(chē)產(chǎn)業(yè)園經(jīng)二路3號(hào)，也是河南省重點(diǎn)項(xiàng)目，園區(qū)首批引進(jìn)企業(yè)之一。從特種工業(yè)油到特種潤(rùn)滑脂，從電力行業(yè)、線纜行業(yè)到水泥行業(yè)，我司堅(jiān)持“小潤(rùn)滑大價(jià)值”的服務(wù)理念，以技術(shù)先行，前瞻市場(chǎng)需求，深耕服務(wù)終端，在特種工業(yè)油脂領(lǐng)域不斷前行，為特種工業(yè)行業(yè)用油提供優(yōu)質(zhì)解決方案，持續(xù)貢獻(xiàn)自己的力量。
--------專注特種工業(yè)油脂生產(chǎn)60年